ついにHONDAのASIMOに「走る」動作が加わった模様。いや〜、このASIMOも最初は冷ややかな目で見ていたのだがだんだん現実味を帯びた動作を手に入れてきたなぁ。
加えて手で引いたり押したりするとそれに合わせて前にでたり後ろに下がったり、大分自然な動作に見えます。まぁ詳細は実際の動画で確認して頂きたい。ここまで綺麗に動けるようになると今度はAIだなぁ。そういえば知り合いがAIの研究所に居たはずなのだがどうしているんだろうか。
しかし、この猫背だけは気になる・・・。背中に重い電池をしょっているからしょうがないのだろうけど、なんとかならないのかなぁ。。今思ったのだが、この背中の電池が経年変化で軽くなっていった場合などの状況はちゃんと想定されているのだろうか。重い荷物を持ったりとか背中の電池が無くなった場合の姿勢バランスが既に加味されていて、外すとピンとまっすぐ立てるとかだったら「さすが」って感じ。完全に現在の重量配分にバランス取られていて固定だったらちょっとガッカリ。
Posted by hide at 2004年12月17日 11:05 | トラックバック